Robotik

Unsere Robotik-Leistungen im Überblick:

• Pick & Place mit SCARA-, Delta- oder 6-Achs-Robotern

• Palettierung & Depalettierung mit Cobots oder Industrierobotern

• Belade- und Entladehandlings für Spritzguss- und Druckgussmaschinen

• Kamera-gestützte Systeme (z. B. Keyence Vision, Bin Picking)

• Mobile Robotik (AMRs, fahrerlose Transportsysteme)

• Komplette Roboterzellen inkl. Sicherheit und CE

• diverse Retrofit & Umbau bestehender Roboteranlagen

🛠 Automatisiertes Entladen mit Direktbeladung in Waschkörbe

Für einen Kunden aus der Zerspanung haben wir ein Roboter-Handling entwickelt, das Drehteile automatisiert vom Förderband aufnimmt und präzise in Waschkörbe einlegt – lagerichtig und mit hoher Wiederholgenauigkeit.

💡 Highlights:

• 2D-Kamerasystem zur Erkennung der Lage auf dem Förderband

• Roboter nimmt die Teile lagerichtig auf und positioniert sie exakt im Waschkorb

• Robuste, wartungsarme Greifertechnik

• Flexible Anpassung für neue Bauteilvarianten

• Taktzeitsicher durch optimierte Übergabeprozesse

• Volle Integration in Maschinensteuerung und CE-konforme Absicherung

🛠 Robustes Handling für heiße Teile direkt aus der Maschine

In dieser Anwendung entnimmt ein KUKA Roboter in Foundry-Ausführung die gegossenen Teile direkt aus der Druckgussmaschine. Die Lösung ist auf kurze Taktzeiten und den Einsatz unter Hitze und Schmutz optimiert.

💡 Highlights:

• KUKA Foundry Roboter mit Überdrucksystem und IP67-Schutz

• Entnahme bei hohen Temperaturen direkt aus der Gießkammer

• Hitzebeständiger Greifer mit thermischer Abschirmung

• Integriert in vollautomatisierten Prozess inkl. CE-konformer Absicherung

🛠 Schwerlast-Handling von Kunststoffteilen – effizient und temperaturstabil

Ein KUKA KR300 entnimmt großvolumige Kunststoffformteile direkt aus einer Blasmaschine. Die Herausforderung: hohe Temperaturen und empfindliche Geometrien. Ein speziell entwickelter, wassergekühlter hydraulischer Greifer sorgt für stabile Prozesse auch bei thermisch kritischen Anwendungen.

💡 Highlights:

• KUKA KR300 für Formteile bis 300 kg

• Entnahme direkt aus der heißen Form bei laufendem Zyklus

• Wassergekühlter, hydraulisch betätigter Greifer – prozesssicher trotz hoher Temperaturen

• Integration in bestehende Linie mit CE-konformer Sicherheitstechnik

• Flexible Weiterverarbeitung: Fördertechnik, Pufferung oder Palettierung

📦 Palettierroboter mit frei definierbarem Palettenbild und individueller Stapelhöhe

Ein kompakter KUKA KR 10 R1440 übernimmt die Palettierung von Kartonagen und Kunststoffbehältern in variabler Anordnung. Über eine benutzerfreundliche Oberfläche lassen sich Palettenbilder, Stapelhöhen und Wechselintervalle frei konfigurieren – ideal für wechselnde Verpackungsanforderungen.

💡 Highlights:

• KUKA KR 10 R1440 mit hoher Reichweite auf kleinem Footprint

• Frei definierbares Palettenlayout, Lagenbild und Stapelhöhe

• Produkt- und Chargenwechsel einfach per Bedienoberfläche anpassbar

• Optional mit Zwischenlagen-Handling, Fördertechnik und Etikettierung

• Integration in vorhandene Linien oder als Stand-alone-Zelle

🔧 Projektbeispiel: Bin Picking mit KUKA KR 10 R900

Die am Anfang gezeigte Zelle im Video zeigt ein klassisches Bin-Picking-System:
Ein KUKA KR 10 R900 entnimmt Bauteile direkt aus chaotisch befüllten Behältern. Das Keyence RB800 3D-Vision-System erkennt Position und Orientierung der Teile in Echtzeit. Ein Förderband mit integriertem Drehgeber übernimmt die prozesssichere Übergabe.

Dank integriertem Barcodescanner ist die Bedienung besonders einfach: Bauteil scannen, Programm wird automatisch geladen – Start drücken, fertig.

💡 Highlights

• KUKA KR 10 R900 für schnelles und präzises Pick-and-Place

• Keyence RB800 zur 3D-Lageerkennung in chaotischer Befüllung

• Förderband mit Drehgeber für taktgenaue Teileübergabe

• Barcodescanner für automatische Programmanwahl („Scan & Start“)

• CE-konforme Zelle für KLTs, Gitterboxen oder sortenreine Entnahme

• Minimaler Bedienaufwand, ideal für Mehrschichtbetrieb